目前，現(xiàn)有的帶式輸送機所用的自動調(diào)偏托輥，有整體回轉(zhuǎn)式，分部回轉(zhuǎn)式，立輥式和錐輥摩擦式等多種類型，它們存在的共同不足是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量大，靈敏度低，效果差，還容易引起輸送皮帶邊緣的損壞；

    通過使用一種不會損壞環(huán)形運輸帶，且結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，降低安裝維修成本的皮帶機自動調(diào)偏托輥可以實現(xiàn)，所采用的具體結(jié)構(gòu)為：它有輥筒、輥軸，在輥筒內(nèi)的兩端設(shè)有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內(nèi)設(shè)有擺動槽，在托輥軸的中部設(shè)有可使輥筒水平來回擺動的裝置；

    由于采用以上技術(shù)方案，不會損壞橡膠皮帶且其結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，能夠降低用戶的安裝及后期的維修成本，所采用的實施方式主要包括以下三種類型：
                 
    第一種實施方式：在輥筒內(nèi)的兩端設(shè)有軸承，擺套與軸承緊配合，擺套內(nèi)設(shè)有擺動槽，為了輥軸的兩端插入擺動槽內(nèi)，首先將其加工成扁狀，在輥軸中部設(shè)有可使輥筒水平來回擺動的裝置，其結(jié)構(gòu)為：輥軸的中部設(shè)有支撐套，圓柱銷與支撐套、輥軸之間為滑動配合，支撐套的內(nèi)孔與輥軸兩側(cè)之間留有適當(dāng)間隙，第二軸承與輥筒和支撐套緊密的配合，第二軸承是通過一個襯套與輥筒緊配合的，但也可以去掉襯套；

    第二種實施方式，托輥筒內(nèi)兩側(cè)的結(jié)構(gòu)同于第一種實施方式的結(jié)構(gòu)，在輥軸的中部設(shè)有的可使輥筒水平來回擺動的裝置，其結(jié)構(gòu)為：在輥軸的中部安裝有調(diào)心軸承，其外徑與輥筒的內(nèi)徑緊密配合；

    第三種實施方式，輥筒內(nèi)兩側(cè)的結(jié)構(gòu)也同于第一種實施方式的結(jié)構(gòu)，可使輥筒水平來回擺動的裝置，是在輥軸的中部設(shè)置一隆起的球體并與內(nèi)球型套活動配合，第三軸承與內(nèi)球型套和輥筒相互配合；

    當(dāng)輸送皮帶運轉(zhuǎn)作業(yè)時由于在摩擦力的物理作用下，使得以上三種實施結(jié)構(gòu)中均會發(fā)生輥筒內(nèi)擺套相對于輥軸出現(xiàn)的水平位移，此時輥筒也會隨之在水平方向上出現(xiàn)相應(yīng)的擺動，這種自動擺動的功能便可將耐油運輸帶調(diào)回到中間的運行路線上，實現(xiàn)自動糾偏的作用；
                
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